Roboterbasierte Produktion
MB » LPS » Forschung
Roboterbasierte Produktion
Der Forschungsbereich der roboterbasierten Produktion befasst sich mit dem Design, der Entwicklung und der Realisierung von neuartigen Ansätzen und Methoden beim Einsatz von Robotertechnik in der industriellen Produktion. Dies umfasst beispielsweise Simulation und Optimierung robotergestützter Fertigungsprozesse.
Übersicht
aktuelle Projekte
Hochgeschwindigkeits-Qualitätsprüfung für Blechaußenhautbauteile
Das Ziel des Projektes ist eine vollautomatische, robotergestützte 100%-Prüfung von Blechaußenhautbauteile innerhalb der Produktionslinie.
HoQaB
Neue Technologien zur modellbasierten Genauigkeitssteigerung von Roboterfräsanlagen
Das Ziel des Teilprojektes ist eine Schwingungsminimierung von redundanten Roboterportalen in Bearbeitungsprozessen durch optimierte Portalstellungen.
NeoGRob
Entwicklung eines Softwaretools zur automatisierten Bahnerzeugung, Bewegungsoptimierung und Schichtbildungssimulation beim robotergestützten thermischen Spritzen
OptiSpray
abgeschlossene Projekte
Effiziente Simulation der dynamischen Effekte bei oberflächenorientierter Roboterprozessführung
Das Ziel des Teilprojektes ist die Weiterentwicklung des robotergestützten thermischen Spritzens auf Basis einer effizienten Robotersimulation.
SFB 708 - Teilprojekt A4